Maximilian Carl Nitze é considerado o inventor do cistoscópio moderno, que era usado principalmente para examinar a bexiga. Ele fez uma demonstração pública disso em 1879. O aparelho usava um fio de platina aquecido eletricamente para iluminação, um sistema de resfriamento que usava água gelada corrente e lentes telescópicas para visualização. Em 1887, após a invenção da lâmpada incandescente por Thomas Edison, Nitze construiu um cistoscópio que não precisava do sistema de resfriamento.
Cistoscópios são fabricados por várias empresas, como Karl Storz GmbH, Richard Wolf GmbH e Olympus Inc. Nós vamos descrever os instrumentos da Karl Storz GmbH, com alguns detalhes técnicos de outros fabricantes quando necessário.
Por muitos anos, os cistoscópios Karl StorzTM usavam uma nomenclatura antiga para os tamanhos. Nos anos 90, a numeração das bainhas de cistoscópio mudou. Embora a nomenclatura tenha mudado, o tamanho real não mudou (Tabela 1). Para fins de uniformidade, vamos descrever o novo esquema de numeração da Storz.